怎么样才能让狗狗在家里不乱跑

我家的是小土狗,现在快五岁了 刚来家里的时候才一个多月大 是捡来的,当时就一个垃圾袋装着里面放了点吃的和喝的 很怕生人见人就叫唤 我妈说它应该是在路边流浪久了胆子小了 所以我们也没有强迫他,